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隐较式转子：外表呈圆柱形，在圆柱表面开槽以安放直流励磁绕组，并用金属槽楔固紧，使电机具有均匀的气隙。由于高速旋转时巨大的离心力，要求转子有很高的机械强度。隐较式转子一般由高强度合金钢整块锻成，槽形一般为开口形，以便安装励磁绕组。在每一个较距内约有1/3部分不开槽，形成大齿；其余部分的齿较窄，称做小齿。大齿中心即为转子磁较的中心。有时大齿也开一些较小的通风槽，但不嵌放绕组；有时还在嵌线槽底部铣出窄而浅的小槽作为通风槽。隐较式转子在转子本体轴向两端还装有金属的护环和中心环。护环是由高强度合金制成的厚壁圆筒，用以保护励磁绕组端部不至被巨大的离心力甩出；中心环用以防止绕组端部的轴向移动，并支撑护环。此外，为了把励磁电流通入励磁绕组，在电机轴上还装有集电环和电刷。

1832年，法国人毕克西发明了手摇式直流发电机，其原理是通过转动永磁体使磁通发生变化而在线圈中产生感应电动势，进口发电机保养，并把这种电动势以直流电压形式输出；1866年，二七路进口发电机，德国的西门子发明了自励式直流发电机；1869年，比利时的格拉姆制成了环形电枢，发明了环形电枢发电机。这种发电机是用水力来转动发电机转子的，经过反复改进，于1847年得到了3.2KW的输出功率；1882年，美国的戈登制造出了输出功率447KW，进口发电机组，高3米，重22吨的两相式巨型发电机；1896年，特斯拉的两相交流发电机在尼亚拉发电厂开始劳动营运，3750KW，5000V的交流电一直送到40公里外的布法罗市。

高速同步发电机：

因大多数发电机与原动机同轴联动，进口发电机租赁，火电厂都用高速汽轮机作原动机，所以汽轮发电机通常用高转速的2较电机，其转速达3000转/分（在电网频率为60赫时，为3600转/分）。核电站多用4较电机，转速为1500转/分（当电网频率为60赫时，为1800转/分）。为适应高速、高功率要求，高速同步发电机在结构上一是采用隐较式转子，二是设置专门的冷却系统。